交规上是这么写的:面对黄灯,在能停的情况下,应该减速。除非没办法安全刹车,才可以穿越。也就是说,这是个判断性的问题。警察在后面盯着,你还敢挑衅,警察是生气,因此判定按照当时的情况,你完全可以刹车停住。你上庭时主要抓住你感觉当时停不住的关键点,力求减免。
遇到红绿灯,为了避免这种情况的发生,我首先观察旁边的人行灯,如果是白灯,则不用担心。可是如果人行灯已经是红灯,那么意味着绿灯随时可能变黄灯,我总是减速,减速到能在红灯面前及时刹车的速度,也同时憋住后车,迫使后车减速,然后如果转换成黄灯,就足可以决定是冲还是停了。