美签现在一般什么情况能10年多次往返

我和先生是最近登陆加拿大的父母团聚移民，女儿已申请入加拿大籍，已通过考试。我们准备将去美国旅游，准备办理美国签证，想了解我们可以在加拿大办理吗？可以办理美国的10年多次往返吗？我们在登陆前也有加拿大的10年多次往返签证。
请有经验的同学给一些信息，谢谢。