准备过有红绿灯的十字路口左转。前方绿灯。在十字路口中间有一部车等直行走了左转。我快到十字路口时，还没过线，前方等左转弯的车辆完成左转。然后我看到我前方无任何车辆，所以没有减速。当我到离停车线约5米时，亮黄灯。我没办法在停车线前停车，所以没有减速，直接完成左转。完成左转后，灯还是黄灯，这个可以肯定的。警察在十字路口我的左手方车道靠中心线排位第一等红灯，然后我看到他突然启动一个u型掉头，我知道，他看上我了。
然后他告诉我，我应该停下来观察后才能走。我说我是黄灯。他还是说我应该停下观察后才能走。然后我一句话都没说，交出驾照行驶证。
开出罚单，内容是在黄灯时通过十字路口不小心驾驶。罚款230块。
实际情况是我转弯时没有减速，过弯时速度在45公里，所以对于他看到应该很快，所以抓了我。
在这里我想问下大家，如果是你怎么选，去庭上认罪少罚还是不认罪。
直接交罚款这个选项就不考虑了。
我有非常多的时间上庭。
帮忙出个主意吧，这个我真没有经验。现在有点犹豫，真不知道怎么办。心里还是觉得有点冤。
我心里觉得他可能想查我超速吧。因为他u型掉头后跟了我10多米才开的警灯。因为我过弯没减速，对于他的角度看到我速度非常快，然而他跟我后面的时候，我完成转弯后也就40公里。所以在他能看到我对面一个车都没有情况下开的罚单是通过十字路口不小心驾驶
