这里有两个概念你要搞清楚。
一个是签证，允许入境加拿大的凭证。目前据你所述不知道你妈妈是持有十年签证还是单次签证。如果是单次签证，她入境后再出境，那么就得再申请签证了。看你自己继续申请十年还是单次。
第二个是入境后每次只能呆不超过六个月，每次入境的时效问题。也就是说不管是十年还是单次，在这边只能呆六个月每次。如果计划呆超过六个月的，理论上需要提前三月申请extend，即每次可以呆6个月+你申请延迟的月数。
目前情况看，你最紧急的是需要她继续呆着，不出境。那么就是先办extend。如果是单次签证，那么可以同时去申请十年签，两不相关。