未成年子女探亲签证入境办理境内团聚

疫情期间在中国生了小孩，办探亲签证回加拿大，父母家人都是PR身份，入境后办境内团聚，孩子签证给了4年多。

请问：
1. 孩子入境的时候是有海关officer根据情况给单次停留时间吗？（比如一般是单次最多6个月停留期）
2. 如果不给更久的停留时间的话，是不是必须在单次停留时间到期前离境再入境？（是要再办美国签证去一趟美国再回来的意思吗？）

看境内团聚显示21个月，就是希望在团聚移民完成前不需要再出加拿大了，孩子小实在太麻烦。

希望有了解的朋友帮我解答一下，非常感谢！