- 主题发起人 轩辕悬
- 发布时间 2020-10-16
全自动跟无人驾驶差不多吧？躺后座睡觉不就是无人驾驶吗？
刚去查了一下，好像不太一样，转文如下
特斯拉的自动驾驶系统，和谷歌的无驾驶汽车有什么区别
谷歌的系统使用昂贵的64光束激光雷达，在一个详细的预先存在的地图上将自己定位在10厘米以内。它非常精确。它还使用LIDAR数据建立一个360度世界模型，跟踪和预测所有附近车辆，行人和其他障碍物的运动，因此它能够规划通过复杂的高速公路或城市环境的智能路径。特斯拉的自动驾驶系统，和谷歌的无驾驶汽车有什么区别。
据报道，特斯拉的系统基于Mobileye的单眼前视摄像技术。这意味着特斯拉的系统不太可能在地图上进行本地化，至少达到完成车道保持所需的程度（GPS不够可靠）。然而，前瞻性相机可以获取高速公路车道制造商的位置和曲率，这足以简单地将车辆保持在车道上并完成基本的车道变换操作。
这些系统中的每一个都在其自己的领域中表现出色。特斯拉的成本很低，可能有效地实现了ElonMusk在几年内实现90％自动驾驶自动化的目标。但处理最后10％的驾驶情况非常非常困难。谷歌在几年前创建了90％的解决方案并且准确地预测了其他人很快会跟进，所以他们决定专注于解决真正难以解决的问题，这些问题从长远来看会给他们带来一个主要的，甚至可能是垄断的优势。
正如其他人所说，他们完全不同。原因不是因为技术状态或者因为其中一家公司比另一家好-这是因为谷歌和特斯拉之间的整体思维方式完全不同。
特斯拉制造了一辆汽车，并慢慢实现了使其自动化的功能。从停车辅助，自适应巡航控制，车道保持和从那里建造开始。朝着自动驾驶汽车的增量步伐。谷歌走了另一条路，开始使用人工智能-然后围绕它制造了一辆汽车。
不同的是，虽然特斯拉现在拥有一个在各种情况下运作良好的系统，但谷歌汽车将能够接管人类驾驶员的所有活动-因为它被开发为像人类驾驶员一样思考，而不是只接管一些司机活动。
这是激进与渐进式创新的一个很好的例子-我相信，为了最终的结果，激进的创新是走向这里的方式。
据我了解，特斯拉有意在他们的汽车中提供FSD（全自动驾驶）。特斯拉采用与Waymo（谷歌）不同的策略来实现它。特斯拉正在为其所有汽车配备他们认为可能需要支持FSD的硬件（八个摄像头，12个超声波传感器，前视雷达，内部摄像头和nVidia的PX-2超级计算机平台的定制版本，可以很容易如果需要更多的计算能力，则升级。他们将结合传感器融合，深度学习神经网络以及高清晰度地图来实现完全自治。他们今天向客户销售的数千辆汽车将收集大量真实的驾驶数据，这些数据将用于提高其软件的准确性和可靠性，直到完成自动驾驶能力。
转文
谷歌和特斯拉的自动驾驶技术差别在哪？
创事记特迷网12-23 11:48 53789
你会看着电饭煲如何把饭煮熟吗？将来也不会看着汽车如何奔驰。自动驾驶技术8年之内将降临我们的生活。问题来了，自动驾驶技术谷歌和特斯拉究竟哪家强？
2014年5月29日，Google推出了100辆自动驾驶汽车的样车；而最近，Tesla也在车中加装了自动驾驶仪，两个公司在自动驾驶领域有了交叉点。那么两者在自动驾驶技术方面，又有什么异同呢？
“特迷/TeslaHead”做了简单归纳：技术原理都大同小异——都是通过感应器和软件实现自动驾驶的。但就其理念而言，Google更理想化，直接指向终极解决方案，而Tesla更务实些，现阶段的可行性更高。
Google的自动驾驶汽车，可以称为“全自动驾驶汽车”，这种汽车没有方形盘，没有刹车，全部靠感应器和软件自动驾驶，Google宣称它非常安全。
而特斯拉汽车是在现有的驾驶系统外配置“自动驾驶仪(Autopilot)”。其实“Autopilot”这个词，最早是用在飞机上的，指飞机的自动驾驶功能，但无论飞机的“Autopilot”的功能有多强大，都有一个飞行员坐在那里监督和备份。
特斯拉的“半自动驾驶”更倾向于“有人监督的自动驾驶技术”，就像是飞机的“Autopilot”功能一样，而不是把自己完全交给感应器和软件，并且随时可以切换到人工驾驶模式。从一个普通消费者的角度，应该觉得马斯克的这种理念比Google的更靠谱些。因为就现阶段而言，要自动驾驶完全取代人工驾驶，还有很多瓶颈没有突破。
最大的一个瓶颈，不是硬件，而是软件技术——感应器探测到一个物体，要靠相应的软件加以识别后才有意义，就像眼睛看到物体后，要经过神经传递给大脑处理一样。
所以，雷达、图片识别器这样的硬件，Tesla会外包生产，而识别软件，则需要自己研发，这才是最核心的技术。
回过头来再说说Google的“完全自动驾驶汽车”，真的如它所说的那么安全吗？未必。
首先，它的路线都是事先输入好的，但如果在这些已经输入的路线中，忽然新增了个红绿灯，那这种全自动驾驶汽车，就未必能在这个红绿灯前及时停住了，因为这个红绿灯的位置，在它的程序里没记录。
这时，就需要车上的感应器临时识别到这个新增的红绿灯，否则会极大地增加行驶风险。
另外，大雨、大雪、大雾等极端天气也对自动驾驶技术提出了巨大挑战。
对于Google的自动驾驶汽车来说，还有一个比较严重的缺陷——就是对障碍物的判别方面，它无法区分路上的障碍物是一块石头、还是一个塑料袋，只要是障碍物，它都会刻意避开，但如果前方是一个塑料袋的话，那就显得很傻了。
特迷认为：全自动驾驶才是终极解决方案，而且一定能够实现，现在我们不会看着一台电饭煲如何煮饭，将来也不会看着一台汽车如何奔驰。谷歌和特斯拉，两家新兴科技巨擘同时把目标聚焦在了无人驾驶技术上，无疑增强了人们的信心。毕竟，对于一个成熟的领域，要想将之革命或颠覆，必然要付出极高的市场成本(大规模的推广费用，漫长的市场培育)，甚至政府层面的政策博弈(比如修改交通法案)。啃这种硬骨头，不是小公司能做到的。
马斯克在一次采访中透露，特斯拉也在研发全自动驾驶技术，工作进度很好，5年之内就可以实现，加上3年的政府审核，大概8年后可以规模使用。到时候，谷歌的技术可能也已经成熟了。
关于这两个公司，特迷还有一个小料可以爆一下：马斯克和Google的联合创始人佩奇是好朋友。佩奇在一次访谈中，曾开玩笑说，他死后愿意把财产全部捐给马斯克，因为他觉得马斯克是一个很有梦想的人，希望自己的钱可以帮助马斯克圆梦。其实，Google确实也是特斯拉最早期的投资者之一。
追求盈利，因为在商业市场中盈利是实现目标的必要手段，但它永远不是一流创新公司的目标。特迷认为，这两家公司具备这种品质，完全可以实现更多伟大的目标，自动驾驶技术完全不在话下。
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