今天去接小孩放学,从学校出口停住,我的方向上(东西向)没有红绿灯,也没有停牌,只有左侧有人行横道和行人的交通灯。南北方向当时是红灯,我的方向是行人灯在闪,有3个行人在过马路,当他们过了中心线后,我开始左转,但转过去之后就被警察截停了,说我闯了红灯,并给了罚单。 请教,我这样做违反了什么交通规则吗?我现在该怎么做,交罚金还是上庭?