非承载式车身主要说的是车身结构,不是size。你说的“城市SUV”如果是指使用承载式车身,底盘刚性没那么大,off-road能力没那么强的SUV的话,各个size的都有,不会都是mini SUV。
不过事实也确实是small size和mid size SUV基本不用非承载结构了。mid size SUV里可能只剩丰田的 4 Runner和Jeep的牧马人是非承载车身了。主要因为一般人对off-road性能的追求其实没那么强烈。而承载式车身从造价和乘坐舒适性上都有一定的优势。
安全性上我个人觉得不好说。非承载式车身底盘有大梁正撞可能会占便宜。但车身侧面如果设计不够好的话侧撞成绩不一定好过承载式车身的SUV。Jeep牧马人的IIHS安全性分数不高就是个例子。